Installation und erste Schritte

• wie das Programm zur Programmierung unseres Roboters installiert wird,
• wie man ein erstes Testprogramm erzeugt,
• wie man das Programm auf den Roboter überträgt und startet und
• worauf man bei der Verkabelung achten muss.

Installation

Das nächste Bild zeigt den Startbildschirm.

Das folgende Video verdeutlicht das Vorgehen.

Hier erklärt Franz den Installationsvorgangl

Erste Schritte

Nun ist es an der Zeit das erste Programm zu schreiben

Gleich auf dem Startbildschirm können wir unserem ersten Programm einen Namen geben und über die Schaltfläche "GO>>" auf die Programmieroberfläche wechseln.

Nun öffnet sich das Programmierfenster, wo links Symbole zum Programmieren liegen und der Mitte die eigentliche Action stattfindet.

Ziehe nun das Symbol mit dem Rädchen auf das Feld. Gleichzeitig öffnet sich ein neues Menü am unteren Rand.

In diesem Menü lässt sich der Port für die Motoren einstellen. Das sind die Anschlüsse A, B oder C am NXT, an welche die Motoren mit dem Verbindungskabel angestöpselt sind.
Im selben Menü lassen sich die Leistung der Motoren, ihre Drehrichtung sowie die Anzahl der auszuführenden Umdrehungen einstellen.
Zur Probe stellen wir 5 Umdrehungen ein.

Achtung: Sind die Motoren nicht mit den Ports verbunden, die im Programm eingestellt wurden, so passiert bei der Ausführung nciht das, was man erwartet hat.

Ein Klick auf den Diskettenbutton auf der oberen Menüleiste speichert das Programm.

Und nun wieder Franz mit seiner Erklärung

Rechts unten befindet sich ein Menü. Auf diesem liegen verschiedene Button zum Übertragen und Starten des geschriebenen Programms auf den NXT.

Hinweis: Genau genommen wird as Programm übersetzt und nur die Übesetzung auf den NXT übertragen. Diese Übersetzung kann man zwar von NXT zurückkopieren, aber nicht mehr mit der Programmieroberfläche öffnen.

Was man mit dem Bewegungsblock machen kann, was die Anschlüsse am NXT bedeuten, wie das Programm auf den Roboter übertragen wird.