Eine Motorschaltung


Aufgabe: Wie regelt man die Geschwindigkeit von 2 Motoren?

Schaltplan:
Bauteile:
  • 2 Motoren
  • Leitungen
  • 12 unterschiedlich große Widerstände (davon 2 R min)
  • 8 Halbleiterdioden
  • 2 Miniplasttransistoren
  • 2 Leistungstransistoren
Leiterplattenentwurf:
Schaltungsbeschreibung:
  • Die Schaltung besteht aus zwei gleichen Baugruppen. Jede Gruppe kann ihren Motor in 24=16 Geschwindigkeiten drehen lassen
  • Ganz links kommen zuerst die Schutzdioden. Sie verhindern, dass ein Strom in den Computer hinein fließt.
  • Nun kommen 4 Basiswiderstände. Jeder wird von einem eigenen Ausgang des Druckerports angesteuert. Je nachdem, welche Bits am Druckerausgang auf 1 gesetzt sind, kann Strom durch einen einzelnen oder mehrere Widerstände fließen. Bei 4 Widerständen ergibt das 16 mögliche Basisströme und damit 16 mögliche Drehgeschwindigkeiten.
  • Den Widerstand Rmin haben wir durch Probieren herausgefunden. Er ist gerade so groß, dass der Motor noch nicht anläuft. Durch ihn fließt also der Mindestbasisstrom. Jeder weitere Strom durch die anderen 4 Basiswiderstände führt zu einer Drehung des Motors.
  • Die Transistoren sind als Darlington-Schaltung aufgebaut. Sie ist zusammengesetzt aus einem Miniplast-npn-Transistor und einem Leistungs-pnp-Transistor (waren gerade da). Der Basisstrom steuert den Miniplasttransistor und dieser den Leistungstransistor.


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